主控制器接口
1、EHCI和OHCI的比较和区别
什么是 ehci?什么是 ohci?就是host controller 的接口.从硬件上来说,usb 设备要想工作,除了外设本身,必须还有一个咚咚叫做 usb host controller.一般来说,一个电脑里有一个 usb host controller就可以了,她就可以控制很多个设备了,比如 u 盘,比如 usb 键盘,比如 usb 鼠标.所有的外设都把自己的请求提交给usb host controller.然后让 usb host controller 统一来调度.
现在一般的USB桥接器模块有两种类型，UHCI和OHCI。在决定插入那一个桥接器模块时，可以察看/proc/pci文件来决定。。一般而言，UHCI类型的桥接器它的插入模块是uhci或usb-uhci（由内核版本决定）；而对于OHCI类型的桥接器它的插入模块是ohci或usb-ohci。
- uhci(universal host controller interface): Intel用在自家芯片组上的usb 1.1主控制器(host controller)的硬件实例
- ehci(enhanced host controller interface): usb 2.0的主控制器标准接口。
- ohci(open host controller inferface)：一个不仅仅是usb用的主控制器接口标准。主要是遵循csr (configuration space register)标准。是其他厂商在设计usb host controller时遵循的标准，如via, nec, ali, 包括nvidia等等。
- ehci是满足usb 2.0 specification里面对usb host controller (high speed)的要求的硬件设计。
USB主机控制器类型 共同点 区别 对应的USB的协议和支持的速率 创立者 功能划分 常用于 OHCI 都实现了对应的USB的规范中所要求的功能 USB 1.1=Low Speed和Full Speed Compaq，Microsoft和National Semiconductor 硬件功能 > 软件功能⇒硬件做的事情更多，所以实现对应的软件驱动的任务，就相对较简单 扩展卡，嵌入式开发板的USB主控 UHCI Intel 软件功能 > 硬件功能软件的任务重，可以使用较便宜的硬件的USB控制器 PC端的主板上的USB主控 EHCI USB 2.0=High Speed Intel 定义了USB 2.0主控中所要实现何种功能，以及如何实现 各种USB 2.0主控 xHCI USB 3.0=Super Speed Intel 定义了USB 3.0主控中所要实现何种功能，以及如何实现 各种USB 3.0主控
2、EHCI主机控制器--队列元素传输描述符（qTD）
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44031074/article/details/116353598
此数据结构仅用于队列头。此数据结构用于一个或多个USB事务，这个数据结构用于传输最多20480(5*4096)字节。这个数据结构在物理上必须是连续的，与此传输相关的缓冲区必须是几乎连续的。缓冲区可以从任何字节边界开始。对于缓冲区中的每个物理页，必须使用一个单独的缓冲区指针列表元素，无论该缓冲区在物理上是否连续。
这里可以看出最大的一个数据包只有20Kb，实际测试中确实是20Kb，XHCI则比这个大。
Queue Element Transfer Descriptor
3、同步(高速)传输描述符（iTD）
Isochronous(High-Speed) Transfer Descriptor(iTD)
https://blog.csdn.net/weixin_44031074/article/details/116277774 https://www.intel.com/content/dam/www/public/us/en/documents/technical-specifications/ehci-specification-for-usb.pdf
4、分割事务同步传输描述符（siTD）
Split Transaction Isochronous Transfer Descriptor(siTD)
https://blog.csdn.net/weixin_44031074/article/details/116278958
5、Queue Head(QH)
6、EHCI主控异常，报错non queue head request in async schedule
形成环，在函数ehci_state_fetchentry中可以看出有三种传输QH、ITD、STITD，分别对应ehci_state_fetchqh、ehci_state_fetchitd、ehci_state_fetchsitd。
打开EHCI_DEBUG日志，看是否会进入异常q->qhaddr != q->qh.next。